پایان نامه كنترل موتورهاي DC با یکسوکننده های قابل کنترل تریستوری و چاپرهای DC و شبیه سازی آن
تعداد صفحات:110
فرمت word
فهرست مطالب
مقدمه كلي
فصل اول: روابط و مشخصات موتورهاي DC
1-1 روابط سرعت گشتاور در حالت دايمي
1-2 روشهاي كنترل سرعت
1-2-1 كنترل ولتاژ آرميچر
1-2-2 كنترل ميدان
1-2-3 تركيب روشهاي كنترل ولتاژ آرميچر و ميدان
1-2-1 كنترل مقاومت آرميچر
1-3 راه اندازي
1-4 حداقل نمودن تلفات در محركه هاي DC سرعت متغير
فصل دوم: كنترل موتورهايDC با مبدل ها و يكسو كننده‌هاي قابل كنترل
2-1 مدارهاي يكسو كننده قابل كنترل
2-2 يكسو كننده هاي با روش كنترلي مدولاسيون پهناي پالس PWM
2-2 مدولاسيون با پهناي پالس مساوي
2-2 مدولاسيون با پهناي پالس سينوسي
2-3 كنترل جريان
2-4 كار چند ربعي محركه هاي داراي يكسو كننده تمام كنترل شده
2-4-1تغيير جهت جريان آرميچر
2-4-1تغيير جهت جريان تحريك
فصل سوم: كنترل موتورهاي DC با برشگرها و مبدل هاي DC به DC (چاپر )
3-1 روشهاي كنترل
3-2 كنترل حالت موتوري يك موتور سري
3-3 ترمز ژنراتوري موتورهاي DC
3-4 كنترل جريان
3-5 كنترل چند ربعي موتورهاي تغذيه يا برشگر
3-5 -1 كنترل دو ربعي
3-5 -2كنترل چهار ربعي
فصل چهارم: كنترل محركه‌هاي DC به صورت حلقه بسته
4-1 محركه هاي سرعت متغير تك ربعي
4-1-1 كنترل ولتاژ آرميچر در تحريك ثابت
4-1-2 تضعيف تحريك
4-1-3بررسي بلوكهاي محركه هاي حلقه بسته
4-2 محركه هاي سرعت متغير 4 ربعي
4-2-1 معكوس كردن جريان آرميچر
4-2-2 بكار گيري دو مبدل با كنترل غير همزمان
فصل پنجم : شبيه سازي مبدل هاي AC به DC و كنترل موتورهاي DC با MATLAB SIMULINK
5-1 مقدمه
5-2 عناصر و اجزاي استفاده شده در شبيه سازي
5-3 شبيه سازي مبدل هاي AC به DC ديودي
5-3-1 يكسو ساز ديودي نيم موج
5-3-2 يكسو ساز ديودي تمام موج با مدار صافي
5-4 شبيه سازي يكسو ساز تريستوري قابل كنترل تكفاز
5-4-1 يكسوساز تك تريستوري با بار اهمي
5-4-2 يكسوساز تك تريستوري با بار اهمي سلفي
5-5 شبيه سازي موتور DC داراي كنترل از نوع مبدل تك تريستوري
5-6 شبيه سازي يكسو ساز تريستوري سه فاز جهت كنترل موتور
فصل ششم: شبيه سازي مبدل هاي DC به DCجهت كنترل دور موتورها با MATLAB SIMULINK
6-1 مقدمه
6-2 شبيه سازي چاپر كاهنده ساده
6-3 شبيه سازي مبدل DC بهDC با بار موتوري
6-4 شبيه سازي مبدل DC بهDC با خروجي نسبتا ثابت
فصل هفتم: شيبه سازي نهايي كنترل موتورDC و عملكرد آن باMATLAB
7-1 مقدمه
7-2 شبيه سازي راه اندازي موتور DC
7-3 شبيه سازي كنترل موتور DC داراي كنترل كننده ولتاژ
7-3-1 مدار شبيه سازي شده
7-3-2 سرعت موتور به ازاي زاويه آتش صفر درجه تريستور
7-3-3 سرعت موتور به ازاي زاويه آتش 45 درجه تريستور
7-3-4 سرعت موتور به ازاي زاويه آتش 90 درجه تريستور
7-3-5 سرعت موتور به ازاي زاويه آتش 135 درجه تريستور
7-3-6 تحليل نتايج شبيه سازي
نتيجه گيري و پيشنهادات
خلاصه
موتورهاي DC بطور وسيع دركاربردهايي كه به سرعت متغير قابل كنترل، تنظيم مناسب ، سرعت و حالتهاي كاري نظير ترمزي، تعويض جهت حركت و راه‌اندازي نياز دارند، بكار برده مي‌شوند. كنترل دور و سرعت اين موتورها در حالتهاي كاري متفاوت از اهميت خاصي برخوردار است. استفاده از قطعات الكترونيك قدرت و مبدلهاي ولتاژ مبتني بر تريستور و ترانزيستوهاي IGBT يك روش كارآمد و مفيد و موثر در كنترل دور و سرعت موتورهاي الكتريكي است.
اين پايان نامه به بررسي كنترل موتورهاي DC با استفاده از مبدلهاي ولتاژ داراي خروجيDC مي پردازد. درفصل اول درمورد روابط و مشخضات موتورهاي DC بحث شده است .در فصل دوم كنترل موتورهايDC با مبدل ها و يكسو كننده‌هاي قابل كنترل ارائه شده است. در فصل سوم كنترل موتورهاي DC با برشگرها و مبدل هاي DC به DC بيان شده است.و در فصل چهارم كنترل محركهاي DC به صورت حلقه بسته مورد تجزيه و تحليل قرار مي‌گيرد.سه فصل بعدي اختصاص به شبيه سازي انواع مبدل هاي AC به DC و DC به DC و كنترل دور موتورهاي الكتريكي DC توسط نرم افزار متلب دارد به طوري كه در فصل پنجم شبيه سازي مبدل هاي AC به DC و كنترل موتورهاي DC با MATLAB SIMULINK انجام شده است ودر فصل ششم شبيه سازي مبدل هاي DC به DCجهت كنترل دور موتورها ارائه شده است و در فصل هفتم شيبه سازي نهايي كنترل موتورDC و عملكرد آن باMATLAB بيان شده و نتايج ارائه شده است.
